ブリキ缶での量り売り
1870年頃（明治初期）ブリキ缶で運んだ牛乳を「ひしゃく」ですくって5勺（90ml）ずつ量り売り。
1878年頃（明治11）牛乳配達に1合（180ml）のブリキ缶が使われるようになった。
宅配用ブリキ缶（1合）
ガラスびんで衛生的に
1889年頃（明治22）細口ガラスびんが東京牛込の津田牛乳店で初めて使用。
1890年頃（明治33）牛乳配達容器にガラスびんが使われるようになる。
日本で牛乳用に使われたガラスビンと栓
1928年（昭和3）東京警視庁は「牛乳営業取締規則」を改正。殺菌を義務づけ着色びんを禁止、無色透明の広口びんで紙栓をするよう決定。今も使われている牛乳びんの始まり。
1951年（昭和26）厚生省（現厚生労働省）が「乳及び乳製品の成分規格等に関する省令（乳等省令）」を公布。無色透明のガラスびんの使用を義務化。
1958年（昭和33）びんの口内径を26mm以上と規定。
1970年（昭和45）学校給食が200mlに変わったのをきっかけに200mlびんに変わる。
2000年以降 宅配用の牛乳びんに従来より軽量化された瓶を採用。
流通・ライフスタイルにマッチした紙容器
1936年（昭和13）アメリカのエクセロ社が紙容器であるピュアパックを米国市場に出した。
1952年（昭和27）スウェーデンのテトラパック社が三角形（四面体）のテトラクラシック容器を開発。
最初の紙容器ピュアパックとテトラクラシック
1962年頃（昭和37頃）日本で本格的に紙容器を使い始める。
1964年以降（昭和39）東京オリンピックや大阪万博での採用を契機に紙容器が日本全体に普及。
2001年（平成13）任意表示で種類別牛乳500ml以上の容器上部に切欠きが入る。
2010年代、胴部が紙で開封口がプラスチックの容器が市場にで始める。
上部の開け口の反対側に半円の切欠き
近年、テトラパック社が胴部が紙で開封口がプラスチックの容器を開発。
成型も自由なプラスティック容器
1990年頃（平成2頃）ポリエチレン製の容器の登場。
2002年（平成14）種類別乳飲料でポリエチレンテレフタレート（PET）製の容器が登場。
2007年（平成19）乳等省令の改正で、容量や表示に注意することを条件に種類別牛乳へPETボトルの使用が許可。
